起撥道作業(yè)是鐵路新線建設(shè)和鐵路舊線養(yǎng)護過程中,為整正線路縱斷面和平面幾何尺寸，消除高低不平順和方向不良，使線路達到安全行車的設(shè)計要求而常用的作業(yè)形式。隨著鐵路高速重載發(fā)展，軌道結(jié)構(gòu)的深刻變化，給鐵路建設(shè)和養(yǎng)護提出了新的要求。起道和撥道作業(yè)也從依靠小機具的手工作業(yè)，發(fā)展到了今天使用搗固車等大型機械自動抄平整形作業(yè)，施工技術(shù)和裝備已經(jīng)取得了長足的進步。但目前我國鐵路全部上大型機械財力上既不可能，技術(shù)上也不是十分必要。因此小型液壓起撥道機在對重型枕木和鋼軌的起、撥道作業(yè)中還大有用武之地。

 

　　小液壓起撥道機克服了原來手提式小液壓起撥道器撥道力和撥道量小，操作者的勞動強度大，作業(yè)效率低，作業(yè)質(zhì)量難以保證等不足;在不需或不便于大型搗固車作業(yè)的場合，發(fā)揮了重要的作用。但它作業(yè)時起道量和撥道量是由工人憑經(jīng)驗控制，作業(yè)效率和作業(yè)精度均不能滿足工作要求。而鐵路有關(guān)單位曾經(jīng)研發(fā)過的激光準直液壓起撥道機，雖然著眼于應用光電技術(shù)實現(xiàn)起撥道量的自動控制，但由于其測量與控制系統(tǒng)不完善，測量誤差大，且在曲線上不能進行測量控制，因此沒有得到廣泛的推廣。

 

　　根據(jù)工務部門的要求，結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)，我們進行了智能液壓起撥道機的研制。該機不但保持了傳統(tǒng)的YQB型小液壓起撥道機起撥道力和起撥道量大、作業(yè)效率高等技術(shù)特點，而且可自動控制起道、撥道量，大大提高鐵道線路的水平、高低、方向抄平與定向的效率和精度,特別適合線路的大、中修，新建、改道工程施工。

 

　　2 智能液壓起撥道機結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 結(jié)構(gòu)

　　智能液壓起撥道機由動力、液壓系統(tǒng)、測量與控制系統(tǒng)、作業(yè)機構(gòu)(夾軌、起道、撥道)、走行機構(gòu)和機架等部分組成(如圖1所示)。

　　該機選用汽油機作為動力源,液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng);走行輪上安裝位移傳感器，機架上安裝傾角傳感器;在鋼軌外側(cè)加裝正矢測量機構(gòu);用微型計算機系統(tǒng)處理測量數(shù)據(jù);并參照標準數(shù)據(jù)控制夾軌機構(gòu)、起道機構(gòu)、撥道機構(gòu)和走行機構(gòu)的動作。為適應不同工況，該機還設(shè)有手動控制模式。對于長直路段，可采用激光準直儀控制起、撥道量。

 

　　2.2 工作原理

　　如圖2所示：起撥道機到達作業(yè)地點后，輸入該點標準里程，人工推行機器先進行線路測量，測量完成后退回到作業(yè)起始點，啟動汽油機，汽油機帶動高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進入電磁閥,傾角傳感器1將作業(yè)點的橫平信號、傾角傳感器2將作業(yè)點的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數(shù)據(jù)傳入計算機，計算機進行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)位移傳感器1的信號調(diào)用標準線路數(shù)據(jù)，進行判斷決策，發(fā)出控制信號，啟動相應各控制閥，使各機構(gòu)按規(guī)定程序和要求動作。該點作業(yè)完成后,工控機控制鋼軌夾鉗松開鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達驅(qū)動走行輪，整機走行，感應開關(guān)確定已走到下一工作位置時停機，開始再次作業(yè)。在長直線段，安裝激光準直儀，起撥道機上的光電板與電流傳感器將起撥道機前端300~500m處激光光源轉(zhuǎn)變成電位差后傳輸?shù)接嬎銠C上，計算機處理后發(fā)出動作指令，機器動作。

　　為方便不同工況要求，還可通過控制柜上的動作按鈕人工控制各個油缸的動作。

 

3 主要性能特點

　　(1)測量與控制系統(tǒng)采用充電電池供電，測量時不啟動汽油機，有效地避免了機器振動對測量誤差的影響。

　　(2)測量完成后由計算機系統(tǒng)根據(jù)測量值與標準值進行決策，發(fā)出動作指令，控制精確。

　　(3)起撥道均采用雙油缸，起撥道力大和起撥道量大，平穩(wěn)。

　　(4)勾軌時采用抱軌的方式，起撥道時不打滑，安全可靠。

　　(5)勾軌油缸通過楔形塊抵緊軌鉤滾輪，在撥道時軌鉤所受作用力通過楔形塊直接作用于機架上，從而避免了勾軌油缸受力，減小了對勾軌油缸的損壞。

　　(6)收放油缸油路安裝溢流閥，有效地減輕抬道現(xiàn)象。

　　該機在封鎖線路狀態(tài)下作業(yè),50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡單,上下道方便,下道后不侵入撓藿鐢。

 

　　4 結(jié)束語

　　該機在線路大中修中均可應用，尤其是在不具備大型養(yǎng)路機械整修作業(yè)的情況下，對于線路幾何尺寸的整正具有不可替代的作用。而且由于該機自帶測量系統(tǒng)，大大減少了人工測量的工作量，既提高了勞動效率，也提高了作業(yè)精度。該機與小液壓搗固機、收碴機配套，進行小機群作業(yè)，可高效率地提高線路質(zhì)量。且隨著鐵路行車速度的提高和對小型養(yǎng)路機械使用熟練程度的提高，智能型液壓起撥道機在機械化養(yǎng)路中的作用會越來越顯著。